I industriell produksjon er installasjon av industriroboter av største betydning. Problemer under installasjonen kan ikke bare påvirke robotens ytelse og redusere levetiden, men også påvirke industrisikkerheten og skade selskapets økonomiske fordeler. Derfor er riktig installasjon av industriroboter avgjørende. Basert på tidligere erfaringer, mener forfatteren at følgende tre aspekter må tas opp under installasjonen:
Forstå prosedyren: Før installasjon må personell ha en grundig forståelse av industrirobotens driftsprosedyrer. Dette inkluderer å forstå relasjonene mellom komponentene, identifisere hvilke dimensjoner som må være nøyaktige, og hvilke som kan slappes av. Videre er det nødvendig med en detaljert analyse av installasjonstegningene. Det er viktig å forstå robotens arbeidsprinsipper og funksjonelle struktur, og å sikre passende verktøy og utstyr før installasjon for å sikre en vellykket installasjon.
Utvikle en plan: Det bør utarbeides en detaljert installasjonsplan for hver industrirobot, som tar hensyn til de faktiske produksjonsforholdene. Det bør også etableres beredskapsplaner for å sikre en helhetlig og effektiv implementering. Videre bør det før faktisk installasjon utarbeides relevante arbeidsinstruksjoner. Disse instruksjonene bør klart definere spesifikke driftsprosedyrer, nøkkelpunkter, nødvendig personell og krav til egen-inspeksjon, og gir et enhetlig grunnlag for sikkerheten til industrirobotutstyr. Det bør lages flere kopier av arbeidsinstruksjonene, og hver part-produksjonsselskapet, tilsynsavdelingen, installasjons- og idriftsettelsesavdelingen og -installasjonsavdelingen på stedet-beholder en kopi. Dette sikrer ansvarlighet i tilfelle fremtidige problemer og unngår tvister.
Kognitiv utførelse refererer til behovet for en detaljert gjennomgang etter hver industrirobotinstallasjon. For eksempel, etter installasjon av tilkoblingsutstyret, er en detaljert gjennomgang av de kritiske dimensjonene til de installerte komponentene nødvendig for å forhindre omarbeid på grunn av dimensjonsendringer. Etter at alt industrirobotutstyr er installert, bør det utføres en omfattende egen-inspeksjon. Problemer bør identifiseres og løses før senere igangkjøring for å oppnå en høy standard på engangsaksept, og sikre at installasjonsfremdriften oppfylles og fullføres innenfor den angitte tidsrammen.
