Hovedkarakteristikkene til samarbeidende roboter inkluderer:
1. Lett: Gjør roboten lettere å kontrollere og forbedrer sikkerheten.
2. Bruker-vennlig: Sikrer at robotens overflater og ledd er jevne og flate, uten skarpe hjørner eller hull som kan klemme operatører.
3. Sanseevne: Oppfatter omgivelsene og endrer atferden deretter.
4. Menneskelig-robotsamarbeid: Har sensitive kraftfeedback-egenskaper; stopper umiddelbart når en forhåndsinnstilt kraft er nådd. Etter risikovurdering er det kanskje ikke nødvendig med sikkerhetsbarrierer, noe som gjør at mennesker og roboter kan samarbeide.
5. Enkel programmering: Programmering og feilsøking er veldig enkelt for vanlige operatører og ikke-teknisk personell.
