Basert på deres mekaniske struktur og bevegelsesegenskaper kan industriroboter grovt klassifiseres i tre kategorier: serielle, parallelle og hybride serielle-parallelle roboter. Ulike typer industriroboter har distinkte egenskaper når det gjelder arbeidsområde, bevegelsesmetoder og anvendelige scenarier.
En seriell mekanisme er en åpen-kjedemekanisme som består av lenker og ledd koblet sekvensielt fra basen. Typiske serieroboter inkluderer koordinatroboter og leddroboter. Koordinatroboter definerer arbeidsområdet sitt gjennom en kombinasjon av lineære og roterende akser, egnet for presise operasjoner langs faste baner; mens leddroboter oppnår store-rekkevidde og komplekse baneoperasjoner gjennom fleksible bevegelser av flere ledd, noe som gjør dem mer egnet for oppgaver som krever høy fleksibilitet og flere frihetsgrader.
En parallellmekanisme er en lukket-kjedemekanisme der en bevegelig plattform og en stasjonær plattform er forbundet med minst to uavhengige kinematiske kjeder, som driver hverandre parallelt. Typiske parallelle roboter inkluderer Delta-roboter, Stewart-roboter og fem-bar-roboter. Parallelle roboter har en mer kompleks overordnet struktur enn serielle roboter, med Delta-roboter som de vanligste i industrielle applikasjoner. I tillegg er Stewart-roboter og fem-barroboter også-kjente. Disse parallelle robotene, på grunn av sin unike struktur, demonstrerer unike fordeler i oppgaver som krever høy presisjon og høy hastighet, for eksempel presisjonsmontering, rask sortering og simulering av tunge-miljøer.
Serielle-Parallelle hybridroboter er roboter som kombinerer fordelene med serielle og parallelle roboter. De kombinerer organisk det brede bevegelsesområdet til serielle mekanismer med den høye presisjonen og stivheten til parallelle mekanismer, og oppnår høy fleksibilitet, høy presisjon og høy belastningskapasitet i tre-dimensjonalt rom. Disse robotene har ikke en bestemt strukturell form; eksisterende serielle-parallelle hybridroboter bruker vanligvis en parallellmekanisme som base for å gi stabile og nøyaktige posisjoneringsevner, mens den serielle mekanismen fungerer som en utvidelse for å forbedre tilgjengeligheten og mulighetene til å unngå hindringer til den ekstra endeeffektoren. De viser utmerket ytelse på ulike felt som presisjonsmontering, maskinering av deler, medisinsk kirurgisk assistanse og materialhåndtering, og er egnet for komplekse bevegelsesoppgaver.
Generelt har industriroboter av ulike strukturelle typer forskjellig fokus i industriell produksjon. I praktiske applikasjoner velges de vanligvis rimelig i henhold til oppgavens egenskaper, romlig layout og prosesskrav for å gi full spill til effektiviteten og stabilitetsfordelene til industriroboter i automatisert produksjon.
