Tekniske parametere er kjernegrunnlaget for å bedømme ytelsen og tilpasningsevnen til industriroboter. Når de velger en robot, bør selskaper fokusere på følgende nøkkelparametere og nøyaktig matche dem med deres egne operasjonelle behov:
1. Lastekapasitet: Dette refererer til maksimal vekt (inkludert festevekt) som robotens endeeffektor kan bære, målt i kg. Lastekapasiteten varierer betydelig avhengig av produktkategori. Palleteringsroboter har typisk en lastekapasitet på 5-500 kg, samarbeidsroboter 1-10 kg, og laste-/losse- og sliperoboter 3-50 kg. Bedrifter må velge en modell med en sikkerhetsmargin på 20–30 % basert på vekten av arbeidsstykket + armaturets vekt for å unngå at utilstrekkelig belastning påvirker driften.
2. Arbeidsradius (armspenn): Dette refererer til maksimal avstand fra midten av robotens håndledd til midten av basen, målt i mm. Den bestemmer robotens arbeidsrekkevidde. Bedrifter må velge en modell basert på størrelsen på produksjonsmiljøet og arbeidsavstanden for å unngå utilstrekkelig arbeidsradius til å dekke arbeidsområdet, eller for stor arbeidsradius som fører til ressurssløsing.
3. Repeterbarhet: Dette refererer til avviket i posisjonering av endeeffektoren når roboten gjentatte ganger utfører samme handling, målt i mm. Det påvirker direkte kvaliteten på arbeidet. For presisjonsoperasjoner som sveising, montering og sliping bør modeller med en nøyaktighet på mindre enn eller lik ±0,05 mm velges; for grove operasjoner som palletering og lasting/lossing, kan en nøyaktighet på ±0,1-±0,5mm velges.
4. Bevegelseshastighet: Dette refererer til hastigheten som robotens ledd roterer eller endeeffektoren beveger seg med, målt i mm/s eller grader /s. Det påvirker produksjonseffektiviteten direkte. Bedrifter må velge modeller basert på produksjonssykluskrav, samtidig som de vurderer nøyaktighet og stabilitet for å unngå overdreven hastighet som påvirker arbeidskvaliteten.
5. Kjernekomponentparametere: Vær nøye med parametrene til reduksjonsmotoren, servomotoren og kontrolleren. Reduksjonstypen (harmonisk/RV) og transmisjonsforholdet bestemmer robotens stivhet og nøyaktighet; servomotorens kraft, hastighet og dreiemoment bestemmer robotens kraft og responshastighet; kontrollerens bevegelseskontrollalgoritme og signalbehandlingsfunksjoner bestemmer robotens bevegelsesjevnhet og kontrollnøyaktighet.
6. Beskyttelsesvurdering: Dette refererer til robotens evne til å motstå støv og fuktighet. Ulike produksjonsscenarier har ulike beskyttelseskrav. For vanlige verksteder er IP54 tilstrekkelig; for fuktige, støvete eller korrosive miljøer kreves IP65 eller høyere beskyttelsesklasser; for eksplosjonssikre-scenarier må eksplosjonssikre-roboter med tilsvarende eksplosjonssikre-kvalifikasjoner velges.
